Trochę nie rozumiem twoich postów, zniknął Ci cały panel czy tylko pasek zadań, na którym wyświetlają Ci się otwarte lub zminimalizowane okna?
Jeśli to pierwsze to może go usunąłeś, klakiknij na dolnym panelu i tam jest opcja dodawania paneli, jeśli dobrze pamiętam należy wciśnać + aby dodać panel a - aby usunąć. Możesz jeszcze zrestartować panel, jeśli dobrze pamiętam to w konsoli
killall xfce-panel
lub
killall xfce4-panel
Jeśli zniknął Ci tylko pasek zadań, to dodaj do panelu aplet o nazwie, prawdopodobnie
Lista okien lub coś w tym stylu.
Pozdrawiam!