W wielu dystrybucjach plik /etc/modules zawiera nazwy modułów, które same z jakiegoś powodu nie ładują się na starcie i ręcznie chcemy je załadować. Ale myślę, że w przypadku sterów do karty graficznej takie rozwiązanie jest tylko prowizoryczne.
Moduł nvidia, o ile się nie mylę, domyślnie powinien być ładowany przy uruchamianiu xorg. Zależnie od tego czy ustawiłeś sobie obsługę akceleracji 3D, załadować się powinien (lub nie) moduł drm.