TLDR; UFW ruszasz dopiero, gdy na twoim komputerze chcesz użyć jakiegoś serwera, np postawić własny serwer WWW. Jak długo mowa a aplikacjach klienckich (przeglądarka WWW, program pocztowy, itp), tak długo domyślna konfiguracja UFW jest wystarczająca (i zalecana).
Wersja pełna: w domyśle UFW dopuszcza cały ruch wychodzący (pakiety z twojego komputera idące w świat) i pakiety wchodzące (ze świata do twojego komputera) związane z pakietami wychodzącymi (np odpowiedzi na PINGa, odpowiedzi na zapytania DNS, ruch powrotny TCP, itp).
Dodatkowo, jak komputera nie wpiąłeś bezpośrednio w modem operatora pracujący w trybie bridge, tylko do jakiegoś routera (czyli twój komputer jest za NATem i ma adresację 192.168... 172.16... 10...), mechanizm chroniący twoją maszynę przed niepożądanym ruchem ze świata jest już na tym routerze (technicznie firewallorouteroserwerze) i właściwie firewalla w komputerze nie potrzebujesz wcale.