Jest taki zwyczaj - nie popędzać, bo nic to nie daje.
Ogólnie:
- Kali Linux zasadniczo w ogóle nie powinien być instalowany i używany jako desktop; ze względu na swoje specyficzne przeznaczenie niektóre programy w ogóle się na nim nie uruchomią/zainstalują - nie wiem jednak, czy tak jest też z tym sdr,
- Podczas instalacji APT przygotował sobie coś "więcej", ale spośród nich część została "opuszczona". Co i dlaczego?
- O ile wiem, to SDR wymaga pewnej konfiguracji. Nie znam innego wiki, zatem podaję z Archa:
https://wiki.archlinux.org/index.php/RTL-SDR - może Cię jakoś natchnie.
- Występujący problem z rtlsdr-scanner jest związany z pythonem, ale jedynie tyle wiem. Czy jest to efekt związany z niedokończeniem tej instalacji, wersją pythona - niestety nie potrafię odpowiedzieć.