ARIA (środowisko dla robota) - problem z kompilacją programu

[noddie_23]

Witam,

Jakiś czas temu dostałem w ręce środowisko programistyczne dla robotów ARIA. Pod windowsem wszystko dzaiła jak należy. Bez problemu mogę pisać aplikacje do sterowania ruchem robota. Niestety pod Lunuxem już nie jest tak łatwo. Po zainstalowaniu ARIA pod Linuxem (żedanego komunikatu o błędzie nie było) mam problem z kompilacją przykładowego (dostarczonego z ARIA - pod windosem dziala). Kompilacje programu wykonuje g++ directMotion.cpp -o directMotion. Dodam, że symulator robota da się odpalić i połączyć do niego przez gotowy (skompilowany już programik do sterowania robotem ). Ponieważ u zytkowniekiem Linuxa jestem od niedawna nie orientuje się za bardzo w tworzeniu oprogramowania pod tym systemem. Proszę o jakieś wskazówki co powinienen na samym początku zrobić itp. ..... Jeżeli ktoś już miał styczność z ARIA pod Linuxem i było wszystko ok, proszę o kontakt. Będę wdzięczny za pomoc.

Pozdrawiam
noddie_23