udev - komunikacja i czynności

[sylas]

Witam,
mam pytanie co do udev'a.
Chodzi o to co dokładnie robi, gdy pojawi się nowe urządzenie i z czym się komunikuje i jak nazywa się część jądra która za to odpowiada?

Mi wydaje się, że komunikuje się bezpośrednio z kernelem. Kernel wysyła mu ueventy, gdy wywęszy nowe urządzenie. Ale co dokładnie robi prócz dostarczenia oprogramowania systemowego, ani jak nazywa się część kernelu, która odpowiada za to wszystko to nie wiem.
W sprawie tej kwestii o jądrze, ponoć za wskazówkę może posłużyć informacja co możemy sprawdzić komendą lsme... czy lsma..., niestety nie pamiętam więcej niż trzy pierwsze literki.