Chcesz na koncie shell robić zrzuty z przeglądarki (firefox/opera/chrome)? Zastanów się o co prosisz, bo to raczej niewykonalne. Jeśli już, to musiałbyś skorzystać z jakiegoś serwera, który otworzy stronę w danej przeglądarce i wykona za Ciebie fotkę. Bez trybu graficznego się nie da.
Kontrolę okna przeglądarki uzyskasz za pomocą wmctrl (raise>focus itp.) do tego pomysł, który podał roobal albo prosta pętla while, a w środku import+sleep np.
LOCK=$HOME/${0##*/}.lock
touch $LOCK
while [ -f $LOCK ] ; do
import -window root -quality 300 $HOME/zrzut_$(date "+%Y%m%d%_%H%M%S_%N").png
sleep 5 # 5 sekund
done
fotki będą się robić do puki nie usuniesz pliku LOCK z folderu domowego.