Robot i linux

[Milego_dnia]

Witam!
Jesteśmy w trakcie budowy robota na gąsienicach ( coś w stylu tych z "Robotica"). Zmieniliśmy podejście, to znaczy chcemy je zmienić. Na początku sterowanie miało odbywać się drogą radiową za pomocą zbudowanych przez nas układów jednak dawałoby to możliwość wyłącznie sterwoania nim. Chcielibyśmy dodać do robota możliwość przesyłania obrazu. Planujemy użyć do tego płyty głównej, procesora, pamięci z jakiegoś starego laptopa, doposażyć to w kartę wi-fi która miałaby realizować połączenie z komputerem również wyposażonym w wi-fi.
Chcielibyśmy zainstalować na tym komputerze linuksa, gdyż wydaje się on dużo lepszy do tego celu ( mniejsze wymagania po wywaleniu wielu pakietów, większa stabilność i szybszy czas startu bez i tak niewymaganego trybu graficznego).
Teraz trochę pytań:
Jaka najlepsza byłaby do tego dystrybucja?
Czy linuks bez problemu obsługuje kamerki internetowe na USB i potrafi przesyłać obraz na żywo do drugiego komputera?
Elektronika robota miałaby być podłączona przez COMa z laptopem, czy dużo się różni obsługa tego portu od windowsowego i skąd można mieć jakieś helpy do tego?
Czy w ogóle taka kamerka bez trybu graficznego byłaby w stanie przesłać obraz na żywo do drugiego komputera? Czym mniejsze opóźnienie tym oczywiście lepiej.
Jak wygląda w ogóle sprawa połączeń wi-fi na linuksie?

pozdrowienia,
Anfa-team.

[chmooreck]

Dystrybucja: jakakolwiek
Najlepiej dająca się jak najbardziej okroić. Moim zdaniem ideałem byłoby LFS.

Linux obsługuje kamerki internetowe, Przed zakupem dobrze jest się upewnić, czy dany model będzie bezproblemowo współpracować.

Co do COM'a - w linuksie wszystko jest plikiem...

Kamerka może działać bez trybu graficznego. W zasadzie w wersji minimum wystarczy wam kernel + busybox + serwer streamera video + jakiś prosty skrypt startowy, może jeszcze jakieś narzędzia do konfiguracji wifi/sieci.

wifi działa

hasło na dziś:
google -> linux video streaming

[Milego_dnia]

Dziękuje za szybką pomoc!

[micu]

Spróbujcie przy okazji tego - może się przydać:

http://rt.wiki.kernel.org/index.php/CONFIG_PREEMPT_RT_Patch

Powodzenia!